立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)具有水平運(yùn)動、垂直運(yùn)動和垂直旋轉(zhuǎn)三個自由度。主要用于各行業(yè)生產(chǎn)線后端整層碼垛。可根據(jù)產(chǎn)品不同更換不同的抓手，可堆放袋、盒、桶等產(chǎn)品。

搬運(yùn)和碼垛對于各個行業(yè)，尤其是供應(yīng)商來說都是非常必要的。今天給大家介紹一下在飼料行業(yè)的應(yīng)用。過去，當(dāng)機(jī)器不可用時，必須手動完成碼垛。一項飼料搬運(yùn)碼垛工作可能需要十多人一起完成，不僅勞動強(qiáng)度大，碼垛效果差，而且人員流動性大。當(dāng)今社會，勞動力成本和用工困難的問題圍繞著企業(yè)。此時，;碼垛機(jī)器人的研發(fā)解決了企業(yè)的難題，促進(jìn)了我國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，使機(jī)械設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。其中，立柱式機(jī)器人以其耐用性好、占地面積小、承載能力大、價格高等優(yōu)點(diǎn)而受到飼料行業(yè)的青睞。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)和碼垛站組成。包裝好的飼料通過傳送帶傳送到加工站。產(chǎn)品由立柱機(jī)器人抓取器快速抓取，產(chǎn)品自動堆垛到指定位置，完成進(jìn)料堆垛。然后可以通過叉車移動堆疊的產(chǎn)品。

碼垛機(jī)機(jī)器人具有占地面積小、靈活性高、經(jīng)久耐用、全中文操作界面、操作簡單快捷、配備急停按鈕和緊急保護(hù)斷電裝置等特點(diǎn)。可降低搬家工人的人工成本和工作量，節(jié)省時間和人力，更受市場歡迎。立柱機(jī)器人的使用實現(xiàn)了碼垛生產(chǎn)線的自動化，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力，還提高了產(chǎn)品質(zhì)量，從而降低了生產(chǎn)成本，企業(yè)可以獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。

目前，立柱機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品的加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。具有運(yùn)行靈活、穩(wěn)定性高、運(yùn)行效率高、省時、省力、省空間等特點(diǎn)。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)如下：

1、全新伺服技術(shù)，使機(jī)器人動作更快更穩(wěn)定。在全速重載情況下，重復(fù)精度仍為±0.3mm。

2.Ty LZ系列可以搬運(yùn)同樣的物品，比碼垛機(jī)省電1/3。底座旋轉(zhuǎn)軸可360°旋轉(zhuǎn)，可為碼垛機(jī)節(jié)省1/3動力。

3.手部中空結(jié)構(gòu)專為機(jī)械爪走線設(shè)計，可有效防止手管纏繞一體式設(shè)計，無需走線，安裝更方便。

4、軟件功能豐富，可配伺服手功能、碼垛軟件。

5、可購買交互式電腦軟件進(jìn)行堆棧編程，方便將電腦上編譯的程序傳送到控制面板。

6、成品箱由機(jī)器人自動堆放在合理的位置，方便手動液壓車或其他叉車運(yùn)輸?shù)絻α蠀^(qū)。

7、可自由設(shè)置堆碼層數(shù)、列數(shù)、行數(shù)以及每行與每托盤的互連關(guān)系。